erstmal Ursachenforschung betreiben:
1. Wen Du den Antrieb "trocken", also OHNE Weiche betätigst, geht er dann einwandfrei?
2. Wenn Du die Weiche (ohne Antrieb) betätigst, selbe Frage?
Jetzt weißt Du, WO der Fehler zu suchen ist. Vielleicht ist ja nur der Mechanismus in der Weiche verschmutzt?
Tipp: Weichen NICHT ölen, da bleibt zuviel Staub am Öl kleben. Besser die Gleitflächen der Weichenzungen mit einem weichen Bleistift (sog. "Weichen-Bleistift"

Gruß