Hallo zusammen,
so meine Tests mit der Opencar Firmware 0.2.2:
(CVs bei den Fahrzeugen so eingestellt, daß Vmin und Vmax, also CV2 und 5, eine annährend gleiche Geschwindigkeit bei beiden Fahrzeugen aufweist. Bis auf CV2 und 5 also alles Standard).
Erstes Fahrzeug FS5, zweites dahinter FS20:
http://youtu.be/GYw1TuCDiWw
Erstes Fahrzeug FS0 (steht), zweites kommt von hinten mit FS20 angerauscht:
http://youtu.be/GijgK8iFKlo
Direktes Sonnenlicht durch Dachfenster:
http://youtu.be/-Q7dTLWxhNE
Fazit:
Direktes Sonnenlicht ist zu vermeiden, sonst funktioniert die Abstandsteuerung nicht mehr oder nicht schnell genug
(Ist aber klar bei IR/FT Technik).
Ansonsten ist die Lichtempfindlichkeit nun sehr gut (wenn direktes Sonnenlicht vermieden wird), es machen hell dunkel Schwankungen nichts mehr aus, was bei Firmware 0.0.1 noch der Fall war.
Stop and go des Hintermanns tritt auch nicht mehr auf (mit Standardwerten) wie man sehr schön in dem ersten Video sieht, das sieht sehr gut aus.
Grüße Dieter
Es wird alles gut .......