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Sebastian
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Beitrag von Sebastian » Freitag 28. März 2003, 15:56

Hallo,

dann will ich auch mal ein Steuerungssystem entwerfen:

Ich hab meine Grundidee vom Containerterminal Altenwerder, wo es Fahrerlose, vom PC gesteuerte Fahrzeuge gibt, die Container verteilen (siehe auf www.hhla.de )
Die folgen in die Fahrbahn eingelassenen Bodenmarken, also irgendwelchen sensoren, die ihre Fahrdaten an diesen Punkten dann austauschen. Wenn man ein Car System dieser Sorte aufbauen will, dann müssen zuerst alle Fahrzeuge mit Lenkservo und sensoren ausgestattet sein, die mit den Bodenmarken kommumizieren. Man könnte die Fahrbahn in ein Virtuellen Koordinatensystem einteilen, an dem sich die Fahrzeuge orientieren können.
Zum Abbremsen und beschleunigen:
Könnte man das nicht wie in Lokdecodern mit Geschwindigkeitskennlinen und Lastregelung einprogrammieren? Nur dann müssten auch alle Motoren immer gleich Laufen, um ein auffahren zu verhindern. Das ist aber wohl ein Problem bei den hohen Belastungen im MiWuLa.

So weit meine Überlegungen

Sebastian

P.S. Vielleicht könnte man einfach mal bei der HHLA nach dem genauen Funktionsprizip der AVGs nachfragen.

MajorWindbeutel

Beitrag von MajorWindbeutel » Mittwoch 31. Dezember 2003, 18:38

Ihr sprecht von einem reedkontakt in den autos der durch einen magneten ausgelöst wird aber wie fährt das fahrzeug dann weiter oder sind das eltromagneten?

Gast

Beitrag von Gast » Mittwoch 31. Dezember 2003, 18:52

Jep,es sind elektromagneten,die es fertig als Stoppstelle von Faller zukaufen gibt.

Gruß

Christopher

PS.:Guten Rutsch :D

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