Hallo,
dann will ich auch mal ein Steuerungssystem entwerfen:
Ich hab meine Grundidee vom Containerterminal Altenwerder, wo es Fahrerlose, vom PC gesteuerte Fahrzeuge gibt, die Container verteilen (siehe auf www.hhla.de )
Die folgen in die Fahrbahn eingelassenen Bodenmarken, also irgendwelchen sensoren, die ihre Fahrdaten an diesen Punkten dann austauschen. Wenn man ein Car System dieser Sorte aufbauen will, dann müssen zuerst alle Fahrzeuge mit Lenkservo und sensoren ausgestattet sein, die mit den Bodenmarken kommumizieren. Man könnte die Fahrbahn in ein Virtuellen Koordinatensystem einteilen, an dem sich die Fahrzeuge orientieren können.
Zum Abbremsen und beschleunigen:
Könnte man das nicht wie in Lokdecodern mit Geschwindigkeitskennlinen und Lastregelung einprogrammieren? Nur dann müssten auch alle Motoren immer gleich Laufen, um ein auffahren zu verhindern. Das ist aber wohl ein Problem bei den hohen Belastungen im MiWuLa.
So weit meine Überlegungen
Sebastian
P.S. Vielleicht könnte man einfach mal bei der HHLA nach dem genauen Funktionsprizip der AVGs nachfragen.